研磨加工中有一種嵌有金剛砂磨料的平板上進行研磨形式，在這種形式中研具是必不可少的工具，該研具稱為嵌砂研磨平板。為了能夠保證工件精度和表面光潔度而利用涂敷或壓嵌在研磨平板上的磨料顆粒，通過研磨平板與工件在一定壓力下的相對運動對加工表面進行的精整加工而衍生的一種加工工藝，普遍用于量具的制造、修理，制件研磨，高精度機械零件制作，光學儀器的加工。

優點：能夠保證高精度和表面光潔度。研磨后具有組織均勻、結構緊密、無砂眼、氣孔、縮松、等鑄造缺陷，研磨后耐磨性能好、精度高。研磨后的表面粗糙度Ra≤0.08μm。研磨表面光潔，組織均勻，耐磨性好，結構致密，上砂容易，砂粒分布均勻豐富，砂粒嵌入牢固切削性能強。經過打磨后光潔度顯著提高，容易得到量塊所需的較高光潔度和研合性，工件鏡面青亮。

通過刮研鏟刮削，一次的磨去量約為1～ 3μm程度，只要掌握刮研鏟刮削量就能正確制作出自由形狀。熟練者的刮研鏟刮削加工，可以得到機械加工難以實現的平面度、直角度、真直度。

 例如加工機床的加工平面度為10μm，那么它加工出的產品就不會超過10μm的精度。

刮研鏟刮是平面修整加工的方法之一。其目的是為了降低表面粗糙度值，提高接觸精度和幾何精度，從而提高機床的配合剛度、潤滑性能、機械效益和使用壽命，所謂“刮研鏟刮”，是刮削和研磨兩個工序的結合。即平面刮削——研磨顯示，再平面刮削——再研磨顯示，如此往復，交替循環，不斷運作。刮研鏟刮是利用刮刀、基準表面、測量工具和顯示劑，以手工操作的方式，邊研點邊測量，邊刮研鏟刮加工，使工件達到工藝上規定的尺寸、幾何形狀、表面粗糙度和密合性等要求的一項精加工工序。使鑄鐵的表面粗糙度值和形位誤差逐步降低；接觸精度、幾何精度在運作中逐步提高，直到達到規定要求為止。

維修刮研鏟刮是一門技術活。刮研鏟刮也是一種“高精度”、“高成本”、“高耗時”的“通用”的“表面加工方法”。

手推式刮削 右手握刀柄，左手握刀桿離刀口50~75MM處，刮削時，左手向下壓交控制刮刀的方向，右手向前推。人站的姿勢是左腳向前跨，上身向前傾斜，當右手向前推刀時，上身亦向前擺。刮出一段刀花后，左手立即將刮刀提起，這樣可使刀花光滑。手推式刮削，適應性較強，但要求臂力大，勞動強度大。

挺刮式刮削 將刮刀柄放在小腹胯骨處，雙手握住刀桿，左手離刀口80MM處，利用腿力和腰部的力量向前推擠，雙手將刮刀下壓并掌握刮削方向。當刮出一段刀花后，將刀立即提起，雙手和臂部的動作，也要密切配合挺刮式的刮削位，刮削面積大時適用。

拉刮 拉刮是利用拉刮刀，右手抓住刀柄用力向后拉，左手緊握刀桿部分往下壓，可在鑄鐵表面拉刮出同樣的方塊形刀花紋齊整而且粗糙度很低的表面。操作比推刮容易，刮削阻力也比較小。

 肩扛式刮削 刀柄頂肩上，雙手握住刀桿距刀口40~60MM處，用右肩和上身的力量向前挺刮，兩手下壓刀桿并立即提刀。位置較高，而且工件面積不是太大時，適宜采用這種方法。

刮花的作用一是美觀，二是有積存潤滑油的功能。一般常見的花紋有：斜花紋、燕形花紋和魚鱗花紋等。另外，還可通過觀察原花紋的完整和消失的情況來判斷平面工作后的磨損程度。

常用的曲面刮刀有：三角刮刀、蛇頭刮刀和柳葉刮刀等，用于刮削平面和刮花，刮研鏟刮長刮刀分為兩種類型：平面刮刀和三棱刮刀。刮刀一般用碳素工具鋼或軸承鋼制造，后端裝有木柄，刀體部分淬硬到HRC60左右，刃口經過研磨，磨損后可進行復磨。

平刮刀主要用來刮削平面，如平板、工作臺等，也可以用來刮外曲面。 按所刮表面精度要求不同平面刮刀又可以分為粗刮刀、細刮刀和精刮刀三種。 按形狀不同平面刮刀又可以分為直頭刮刀和彎頭刮刀。直頭刮刀的切削部分硬度較高，柄部硬度較低，而且富于彈性。彎頭刮刀的刀體是曲形，能增加彈性，刮出來的工件表面質量較好。

曲面刮刀主要用來刮削內曲面，如滑動軸承的內孔等。 曲面刮刀的種類較多，常用的有三角刮刀和蛇頭刮刀兩種。

月牙形刮刀

刮削是一種繁重的操作，每次的刮削量又很少，因此機械加工所保留下來的刮削余量不能太大，一般在0.05～0.4mm之間。

床身和柱體之間、主軸頭部和主軸之間、滾珠絲桿裝接物和裝接面之間等等、要對物與物相接觸的重要部位進行刮研鏟刮削加工。對配合面進行刮研鏟刮削加工使之成為平面，面與面接觸時就會無緊張力長期安定地配合在一起。通過對鑄件的導軌裝接面進行刮研鏟刮削，加工出真直度。然后將經過表面硬化處理并經研磨后的鋼制導軌從鑄件面的內側用螺絲加以固定。這樣處理后，不僅初期精度可以長期穩定的得到保持，而且，導軌的硬度也能得到充分保護而保持了較高的耐久性。萬一，發生導軌破損時，更換也很容易。

三合面刮研鏟刮

（1）一次循環 以1為過渡基準，1與2互研互刮，至貼合。再將3與1互研，單刮34使3與1貼合。然后2與3互研互刮，至貼合。此2與3的平直度略有改進。 

（2）二次循環 在上一循環基礎上按順序以2為過渡基準，1與2互研，單刮1，然后2與3互研互刮到全部貼合，這樣平直度又有所提高。 

（3）三次循環 在上一次循環基礎上按順序以3為過渡基準，2與3互研，單刮2，然后1與2互研互刮至全部貼合，則1與2的平直度進一步提高。 

 重復上述三個順序依次循環進行刮削，循環的次數越多則平板的平直度越高，直到三塊平板中任取兩塊對研，顯點基本一致，即在每（25×25）mm2內達到12個研點左右，正研即告完成。